巷道堆垛機(jī)是重載立體庫(kù)所使用的全自動(dòng)化的一種物流儲(chǔ)存設(shè)備，實(shí)現(xiàn)重載立體庫(kù)儲(chǔ)存的自動(dòng)化管理，及時(shí)、自動(dòng)地為輸送線提供貨物和空托盤(pán)?？刂撇捎檬謩?dòng)和自動(dòng)兩種模式，以更靈活地處理運(yùn)輸過(guò)程中的出現(xiàn)的異常問(wèn)題。
重載立體庫(kù)堆垛機(jī)輸送系統(tǒng)的監(jiān)控器是通過(guò)通信處理器來(lái)進(jìn)行連接的，接收監(jiān)控器發(fā)出的操作命令，并返回命令的執(zhí)行情況和系統(tǒng)狀態(tài)。電子控制系統(tǒng)具有對(duì)故障檢測(cè)和故障狀態(tài)的聲光報(bào)警功能。
巷道堆垛機(jī)的工作原理
巷道堆垛機(jī)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)滑輪在地面上的導(dǎo)軌上水平行走，由提升電機(jī)帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直上升下降的運(yùn)動(dòng)，由載貨物平臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)以上的幾個(gè)相互運(yùn)動(dòng)就可以將指定位置的貨物取出或者是將貨物送到指定的地方。行走認(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)的水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制裝載貨物平臺(tái)的升降位置；通過(guò)光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制，也可以實(shí)現(xiàn)巷道堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)，巷道堆垛機(jī)調(diào)速方法是經(jīng)過(guò)優(yōu)化的，可以有效減少堆垛機(jī)減速的時(shí)候或者停機(jī)時(shí)候的沖擊，很大縮短了堆垛機(jī)啟動(dòng)和停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。
